колеса тягового устройств AGV колеса робота 2300W с водителем встроенного двигателя для роботов
Наши рули состоят из весьма коротких блоков колеса привода, интегрированных планетарных коробок передач и подшипников. Совершенно интегрируйте моторы и регуляторы для того чтобы сформировать компактную систему управления, которая значительно упрощает развитие и оптимизирование самоходных систем, как роботы обслуживания или AGVs. Колеса привода доступны в различных диаметрах и монтажных фланцах.
Особенность
дизайн сбережений космоса
Смогите выдержать высокое радиальное и аксиальные нагрузки
Различные диаметры колеса доступны
Смогите широко соответствоваться различным моторам, тормозам и кодировщикам
Приводы колеса можно приказать с или без кронштейнов. Для массового производства, Nanotec также предлагает компактные автошины сделанные особенных композиционных материалов.
Преимущество
- Серия руля может снести 100KG-10000KG одиночным колесом.
- Выберите высокомощные двигатели и типы согласно требованиям клиента.
- Разнообразие коэффициенты скорости можно выбрать, позволяющ небольшой силе сделать большие нагрузки.
- Низкая высота установки, как низко как 130mm
Поэтому, привод руля направление развития применений AGV. Сравненный с методом управления скоростью традиционной вагонетки AGV дифференциальным, руль имеет высокую интеграцию, сильную приспособляемостьь, более высокую точность и более быстрый ответ при использовании с системой сервопривода.
Деталь
|
Данные по мотора
|
Модель
|
ZL-380
|
Тип мотора
|
Сервопривод/безщеточное
|
Данные по тракции
|
|
Расклассифицированная сила (w)
|
1000-3000W опционное
|
Расклассифицированное напряжение тока (v)
|
DC24-48 V, AC220V
|
Проектная скорость (rpm)
|
3000 r/min
|
Расклассифицированный вращающий момент (N.m)
|
3.18-9.68 Nm
|
Коэффициент шестерни (I)
|
34.14i
|
Диаметр колеса (mm)
|
125 mm
|
Кодировщик
|
Опционный
|
Управляя данные
|
|
Минута силы S2-60
|
750-1000 w опционный
|
Расклассифицированное напряжение тока
|
DC24-48 V, AC220V
|
Скорость тарифа
|
3000 r/min
|
Вращающий момент тарифа
|
2.39-3.18Nm
|
Полный коэффициент уменьшения
|
ориентированный на заказчика
|
Кодировщик
|
Опционный |