Части грузоподъемника AGV едут на автомобиле регулятор колеса используемый для водителя мотора колеса
Наш само-разработанный регулятор AGV можно соединиться с разнообразие приборами датчика, включая водителей мотора, магнитные датчики навигации, датчики RFID, датчики избегания препоны и различные управления IO. Регулятор AGV соответствующий для разнообразие типов корабля и удобен для клиентов для использования. Он также поддерживает ЗАДАЧИ, отображение, автоматический проводника, карту, сценарий и так далее, который значительно сохраняет этапы разработки и цены клиентов.
напряжение тока 1.Supply: 10 до 50 VDC.
2.Continuous работая настоящие 13 a, пиковое настоящее A. 30.
3. Вне + 5 VDC электропитания (электропитания к кодировщику): Мамы 5VDC.20.
ряд входного сигнала 4.Analog: 0-5 VDC.
ряд входного сигнала 5.Pulse: 500 hz - 5000 hz (соответствие к максимальной скорости)
Примечание: Минимальная частота ИМПа ульс с различными установками максимальной скорости будет иметь соответствуя изменение.
ряд 20% входного сигнала цикла 6.Duty -- 80% (диапазон изменения частот f≤1 КГц входного сигнала, порекомендованный, что использовать 250 Hz частоты)
7. сигнал RC (сигнал PWM: Выходной сигнал приемника дистанционного управления RC)
интерфейс выхода 8.Digital: 2 дорога, открытый сток, емкость максимальной нагрузки 40 v 1 A.
состояние защиты 9.Temperature: предохранение от 70 ℃ перегревая для уменьшения выхода, выхода стопа 85 ℃.
℃ температуры 25 окружающей среды 10.Working - + ℃ 60.
влажность 11.Environment: ≤ 80 относительной влажности.
Спецификация
FD144S-CA-000
|
|||
Размер
|
172*111*37mm
|
AutoGuide
|
√
|
КОНСЕРВНАЯ БАНКА
|
3
|
AutoCharging
|
√
|
RS485
|
4
|
Робот
|
√
|
RS232
|
5
|
Транспортер ролика
|
√
|
СДЕЛАЙТЕ
|
² 21+23
|
Отбуксировка
|
√
|
DI
|
² 24+20
|
Подниматься
|
√
|
Сила
|
24V±5V
|
MODBUS RTU
|
√
|
Тариф
|
72W
|
MES API
|
√
|
Ультразвуковое AreaDetect
|
√
|
Супер сценарий
|
√
|
HMI&API
|
√
|
Карта
|
√
|
Удаленный обработчик
|
√
|
90/180° вращают
|
√
|
Составлять карту IO
|
√
|
Боковое движение
|
√
|
Задачи
|
√
|
Электропитание: DC+; DC
Напряжение тока: 24|50DC, нормально линейное приложенное электропитание (приложение), напряжение тока пульсации более высоко чем 50V может повредить водителя. Течение выхода LPS будет 60% больше чем это из водителя. В случае переключая электропитания (сильно порекомендовал) прикладного, пожалуйста обратите внимание течение встретит течение мотора.
Внимание: неправильное соединение может причинить поврежденного водителя.
Выбор скорости регулированный (RV; AVI)
1. настроенная скорость потенциометром (RV). Глубокий переключатель SW2 должен находиться НА состоянии для того чтобы включить эту функцию. CW поворачивает потенциометр увеличит скорость. Скорость CCW вниз.
2. настроенная скорость вводом аналога (AVI). Глубокий переключатель SW2 должен быть С состояния для того чтобы позволить этот терминал функции. .AVI принять 0|напряжение тока5VилисигналPWMот терминалаcontroller.AVI с сопротивлением входа 100K, настоящего consumption≤5mA.
Таблица ссылки
SW2 | Управляйте к | Скорость регулирует | Comman | Настоящий |
НА | RV | CW-скорость вверх, CCW-скорость вниз | - | - |
AVI | 0|ввод аналога5V | 0|volage5V | ≤5mA | |
AVI | PWM | круг обязаностей 1KHz | - |
Только одно над 2 режимов можно использовать для того чтобы отрегулировать скорость (будет позволен другой режим). Как только терминал AVI приложил, потенциометр (RV) будет CCW повернутым к минимальному сигналу position.PWM уровень 5V TTL.
Бег/стоп (ENBL)
Терминал ENBL приложен для того чтобы контролировать бег мотора/стоп, общий положительный терминал +5V.
Короткое замыкание оптически муфты делает мотор, который побежали, его открытая цепь для того чтобы сделать стоп мотора.
Изготовитель предлагает безщеточные моторы сервопривода которые совмещают высокий вращающий момент, низкую инерцию, и различные ориентированные на заказчика варианты для того чтобы улучшить эффективность в динамических управляемых сервопривод применениях. Включите моторы сервопривода bldc, мотор сервопривода dc, мотор с кодировщиком, мотор с кодировщиком, мотор bldc dc планетарной шестерни dc (с кодировщиком),
Использование
Автоматический направленный корабль, умный робот, корабль crawler, противопожарный робот, робот расчистки exploder, ходя по магазинам робот проводника, медицинский робот, робот спасения, направляя робот осмотра, робот тематического парка, отслеживаемый корабль. Особенный мотор для высокоскоростных моталки мотора BLDC, машины метельщика, машины автоматизации точности, аграрного и промышленное оборудование.
Технологию Ltd. науки колеса премудрости Гуанчжоу основала 2018, мы конструирует, изготовляет и продает agv, собрание приводного колеса, моторы DC/AC, кодировщик, редуктор шестерни, регулятор мотора, колесо рицинуса, колесо PU, мотор в блоках колеса и во всем мире.