Электрическое управляя собрание AGV вырезает сердцевина из вспомогательного мотора DC катит привод AGV управляя
Что руль?
Руль ссылается на механическую структуру которая интегрирует двигатель, мотор управления рулем, редуктор, etc. сравнил с традиционным методом дифференциальным управлением автомобиля AGV, руль имеет высокую интеграцию и сильную приспособляемостьь, и сотрудничает с водителем регулятора и сервопривода низшего напряжения. Быстро раскройте AGVs, мобильные роботы, etc.
Спецификация
Деталь
|
Данные по мотора
|
Модель
|
ZL-460
|
Тип мотора
|
DC/AC
|
Данные по тракции
|
|
Расклассифицированная сила (w)
|
750 w опционное
|
Расклассифицированное напряжение тока (v)
|
48 v
|
Проектная скорость (rpm)
|
3000 r/min
|
Расклассифицированное настоящее (a)
|
A 19,5
|
Расклассифицированный вращающий момент (N.m)
|
2,39 Nm
|
Момент при торможении (N.m)
|
8 Nm
|
Коэффициент шестерни (I)
|
34.14i
|
Диаметр колеса (mm)
|
250 mm
|
Кодировщик
|
Опционный
|
Управляя данные
|
|
Минута силы S2-60
|
400W опционное
|
Расклассифицированное напряжение тока
|
48 v
|
Расклассифицированное течение
|
11 a
|
Скорость тарифа
|
3000 r/min
|
Вращающий момент тарифа
|
1.24Nm
|
Полный коэффициент уменьшения
|
320i
|
Кодировщик
|
Опционный |
Особенности AGV руля:
1. Нагрузка, стандарт тела AGV относительно большая, и величине наибольшей допускаемой нагрузки на опору нужно быть высока;
2. Быстрому ходу, встретить ритм продукции мастерской, AGV нужно работать более быстро;
3. Всенаправленный, пока заканчивающ традиционную передачу, я также надеюсь что AGV будет более активен и встретит больше действий.
Разница между рулем и дифференциалом
Скорость традиционной пользы AGVs дифференциальная для того чтобы управлять телом AGV. Дифференциальные передачи широко использованы для того чтобы отжать весны на дифференциальных колесах. Давление весен производит трение для того чтобы вытянуть тело. Диаметр колес дифференциальной передачи относительно небольшой. , Иметь большее трение, резиновое покрытие относительно мягко. Для некоторого светлого AGVs, дифференциальная передача также широко использована. Дифференциальная передача полагается на силе трением произведенной давлением весны, так в случае смещения тяжелого груза простого; такой же диаметр колеса относительно небольшой, passability плохо, и поверхность колеса не износоустойчива; принцип контроля дифференциальной передачи: позвольте 2 колесам работайте для генерации разницы в скорости контролировать AGV отслеживая, приводящ в недостаточной силе мотора на одиночном колесе. игра.
В ранней стадии привода руля, оно было использовано на электрических грузоподъемниках, и руль литого железа консольный интегрированный главным образом был использован. Вертикальный руль.
Характеристики привода руля следующим образом:
1. Имеет большую величину наибольшей допускаемой нагрузки на опору;
2. большой диаметр колеса, хорошее passability;
3. Идя и управляя моторы независимы, так, что силу мотора можно полно использовать.
Технологию Ltd. науки колеса премудрости Гуанчжоу основала 2018, мы конструирует, изготовляет и продает agv, собрание приводного колеса, моторы DC/AC, кодировщик, редуктор шестерни, регулятор, колесо рицинуса, колесо PU, мотор в блоках колеса и во всем мире.
ZHLUN продолжается принести превосходные продукты, технологическое нововведение и легкость подгонять к автоматизированному оборудованию. Компания имеет свою собственную фабрику, 1000 кв. ноги, и используют 40 человек. Компания аттестована к ISO9001
Ядр к росту ZHLUN постоянн посвящение к преследованию полного удолетворения потребностей клиента. Они имеют сильное присутсвие в отечественном и международных рынках, так же, как, большая гибкость продукции. ZHLUN приходило как один из самых больших поставщиков электрического привода.
Продолжаемый вклад в самом современном машинном оборудовании более добавочно увеличивал и начинал качество и гибкость каждого продукта.
Сегодня, ZHLUN может быстро конструировать и произвести двигатели и особенный запрос частей от клиентов.
Продукт ZHLUN использован в мириадах применения, включая но не ограничен к: Грузоподъемники, AGV, воздушные платформы, машины аэропорта, аграрные машины, гидравлические применения, скрубберы пола, метельщики, энергия ветра, морской пехотинец, и в поле медицинских служб.
Все прототипы испытаны на выдвинутые периоды времени для того чтобы подтвердить качество и продолжительность будут работать совершенно перед отправкой частей продукции в клиенты. Должное прилежание первостепенно к удовлетворению наших клиентов.