Автоматическое электрическое колесо привода мотора AC интегрировало колесо для перехода
Спецификация
Деталь | Данные по мотора |
Модель | ZL-210 |
Тип мотора | Щетка AC |
Данные по тракции | |
Расклассифицированная сила (w) | 750 w опционное |
Расклассифицированное напряжение тока (v) | 48 v |
Проектная скорость (rpm) | 3000 r/min |
Расклассифицированное настоящее (a) | A 19,5 |
Расклассифицированный вращающий момент (N.m) | 2,39 Nm |
Момент при торможении (N.m) | 8 Nm |
Коэффициент шестерни (I) | 34.14i |
Диаметр колеса (mm) | 250 mm |
Кодировщик | Опционный |
Управляя данные | |
Минута силы S2-60 | 400W опционное |
Расклассифицированное напряжение тока | 48 v |
Расклассифицированное течение | 11 a |
Скорость тарифа | 3000 r/min |
Вращающий момент тарифа | 1.24Nm |
Полный коэффициент уменьшения | 320i |
Кодировщик | Опционный |
Описание
Система руля интегрирует управлять и управляющие функции робота AGV, включая водителя, двигатель, коробку передач, мотор управления рулем, прибор торможения, колесо, прибор тормоза, переключатель предела и вспомогательные части.
Система руля контрольная часть привода робота AGV. После получать сигнал привода от главной системы управления, она может управлять колесами к назначению на некоторой скорости. После получать управляя сигнал, она может управлять направление колес. В этом процессе, необходимо обеспечить что скоординированы и скоординированы управление скоростью колес и управление положения колес, для того чтобы осуществить ровные, точные и гибкие управлять и управлять робота AGV.
Характеристики продукта
1) интегрированный дизайн через совместный дизайн тела руля и водителя, продукт имеет лучший соответствовать системы, более высокое представление цены, и простой поручать, который удобен и легок для использования.
2) превосходное представление
) стабилизированный контроль: примите технологию векторного управления и фильтровать для того чтобы достигнуть стабилизированного контроля и обеспечить 2-3 временам пикового вращающего момента и самой лучшей эффективности;
широкий диапазон b) регулировки скорости: осуществите низкий и высокоскоростной стабилизированный контроль, минимальная скорость не позднее 0.1m