Колеса робота колеса привода 15km/H мотора AC тракции резиновой нагрузки проступи 2T высокие сверхмощные

Робот резиновой проступи сверхмощный катит силу тракции нагрузки 2T высокую

Спецификация

Особенности

Структура анти--вибрации колес и механизм управления рулем высоко-вращающего момента колес со сплющенными свертывая подшипниками rigorously конструированы для того чтобы соотвествовать функциональные.

Основанный на специфической динамике плана и корабля колеса, установлены вращательная кинематическая модель так же, как прямые и вращательные динамические модели AGV.

Хорошо для того чтобы проверить характеристики движения колес под тяжелым грузом в 3 государствах движения включая прямое движение, были проведены само-вращение и вращение вокруг некоторого пункта, симуляции в АДАМСЕ и эксперименты по фабрики все.

Результаты симуляции показывают что нормальный и силы трением колес очень стабилизированы за исключением некоторых небольших колебаний, которые причинены распределением нагрузки не-центра на AGV.

Экспириментально результаты на управлять скоростью AGV сразу продемонстрировали что своя располагая точность достаточно для пользы в реальных сборочных конвейерах воздушных судн.

Предложен новый на открытом воздухе план плана колес для всенаправленного сверхмощного AGV, который увеличивает работая и двигая емкость AGV. Функция сотрудничества человеческ-машины также предложена AGV для транспортировать большие workpieces умно и экономически в воздушно-космическое пространство и другие тяжелые индустрии.