Agv амортизируя Automat рицинусов шарнирного соединения робота доставки собраний колеса складирования Rueda Grua мотора Dc привода колеса безщеточный
Руль интегрирует двигатель, мотор управления рулем, редуктор и другие интегрированные механические структуры, интегрируя продукт, идти, тракцию и управляющие функции, и может нагрузить и вытянуть тяжелые товары. AGVs, мобильные роботы, etc. можно быстро раскрыть. Совершенно соотвествуйте прикладным требованиям AGV. Поэтому, привод руля направление развития применений AGV. Сравненный с традиционным методом дифференциальным управлением автомобиля AGV, руль сильно интегрирован, способный к адаптации, и имеет более высокую точность и более быстрый ответ с системой сервопривода.
Структура шасси вагонеток AGV часто принимает форму одиночного руля, двойного руля, и 4 рулей, которые вымощают путь для системы контролировать идти и управлять руля, и в то же время контролировать идти и управлять вагонетки для того чтобы достигнуть всесторонний идти. Приводные колеса соответственно соединены с моторами сервопривода, и скорость колес можно отрегулировать и направление вращения колес можно изменить в то же время, таким образом изменяющ скорость и переднее направление вагонетки. Эта структура может полно обеспечить баланс и стабильность вагонетки и высокого спроса фабрики для нагрузки.