Руль предусматривает оба тракцию (привод) и активное управление рулем, поэтому руль имеет 2 степени свободы. AGV может использовать одни или больше рули для того чтобы достигнуть всенаправленного движения: используют боковое движение, продольное движение, на месте вращение, косое движение, etc. руль вообще в крытой окружающей среде с лучшими состояниями грунта, поэтому материал поверхности колеса главным образом полиуретан. Точность движения руля определяет повторимость AGV, поэтому качество руля имеет важный удар по представлению AGV.