Привод AGV катит части промышленной автоматизации тягового устройств руля высоким трением запасные
Руль механическая структура которая интегрирует двигатель, мотор управления рулем, редуктор, etc. руль имеет высокую интеграцию и сильную приспособляемостьь. С такой же системой servocontrol (регулятором, водителем сервопривода), он может быстро установить AGV, двигает робот.
Система принимает двигатель и управляя мотор с электромагнитной функцией тормоза, которая может эффектно предотвратить платформу от двигать должный к отказу источника питания тела автомобиля, которое влияет на разборку и стоянку раздела барабанчика на платформе тела автомобиля, таким образом улучшая стабильность деятельности. и безопасность.
Поэтому, привод руля направление развития применений AGV. Сравненный с методом управления скоростью традиционной вагонетки AGV дифференциальным, руль имеет высокую интеграцию, сильную приспособляемостьь, более высокую точность и более быстрый ответ при использовании с системой сервопривода.
Колесо привода AGV ZHLUN интегрирует мотор DC 8 поляков безщеточный со сверхмощной, одиночной или двухступенной планетарной коробкой передач установленной внутри эпицентра деятельности алюминиевого колеса с проступью полиуретана. Конструированный для мобильных систем тракции платформы с опционной обратной связью кодировщика для того чтобы поддержать располагать возможность и электромагнитный тормоз для того чтобы удерживать позицию когда сила извлечется. Колесо привода совмещает оптимальное представление с высокой эффективностью, тихой деятельностью и длинным колесом привода life.ZHLUN, отличая высокой вращающ-плотностью мотор безщеточных/сервопривода DC с интегрированным планетарным собранием коробки передач и колеса.
Особенности:
• Ровное, эффективное движение
• Компактный, облегченный, прочный и сильно надежный интегрированный дизайн
• Сильный начиная вращающий момент:
• Пиковый вращающий момент до 35 Nm
• Непрерывный вращающий момент до 20 Nm
• Конфигурируемые или совершенно ориентированные на заказчика дизайны
• Мотор, коробка передач, колесо, тормоз, кодировщик, привязывая
• Типичные применения:
• Автоматизированные направленные корабли
• Автономные мобильные роботы
Спецификация
Никакой
|
Деталь
|
Блок
|
Данные
|
1
|
Высота установки
|
mm
|
260
|
2
|
Нагрузка
|
KG
|
1000
|
3
|
Тип мотора
|
/
|
BLDC/Servo
|
4
|
Тракторный двигатель
|
W
|
400-1500
|
5
|
Коэффициент скорости
|
/
|
1:42
|
6
|
Управляя мотор
|
W
|
100-750
|
7
|
Скорость
|
m/min
|
40
|
8
|
Диаметр колеса
|
mm
|
125
|
9
|
Ширина колеса
|
mm
|
60
|
10
|
Датчик
|
/
|
Опционный
|
11
|
Max.Torque
|
Nm
|
1000
|
Некоторые параметры можно отрегулировать
|