Горячий CE продажи одобрил горизонтальный грузоподъемник AGV мотора амортизируя колесо привода
Описание
Компактные, модульные приводы колеса
ZHLUN зарабатывало твердую репутацию внутри участок робототехники как руководитель в технологиях высокообъемной, высокой точности, коробки передач и мотора. Наши глубокие партнерства и длинная история в пределах индустрии дали нам обширную экспертизу на превращаясь собраниях передачи колес-привода для AGV и мобильной робототехники обслуживания.
Использующ нашу сильную экспертизу в мобильных робототехнических применениях, ZHLUN начинало модульное предложение пакета колеса привода OEM. Мы система рычагов большое разнообразие высокообъемных моторов BLDC которые предлагают инерцию низко-ротора, быструю динамическую характеристику, и высокий вращающий момент для того чтобы поставить самые компактные решения привода колеса для применения каждого клиента.
Спецификация
Модель | ZL-B26B Ход амортизации: ±30 mm | |
Коробка передач | Шестерня вровень 2 этапов | |
Коэффициент скорости | Я | 7-120 |
Диаметр колеса | mm | 200 |
Скорость | m/min | 20-200 |
Максимальная нагрузка | KG | 1000 |
Температура | ℃ | - 10 до + 55 |
Вес | KG | 34 |
Тракторный двигатель | Сервопривод/безщеточное | |
Сила тарифа | W | 400 - 2000 |
Напряжение тока тарифа | V | DC24-48V/AC220 над |
Скорость тарифа | rpm | 3000 (ориентированный на заказчика) |
Вращающий момент тарифа | N.m | 1.28 - 6,37 |
Управляя мотор | Сервопривод/безщеточное | |
Сила тарифа | W | 200 - 400 |
Напряжение тока тарифа | V | DC24-48V/AC220 над |
Скорость тарифа | rpm | 3000 (ориентированный на заказчика) |
Вращающий момент тарифа | N.m | 0.64 - 1,39 |
Коэффициент скорости редуктора | Я | 35 - 120 |
Ренджер | ± 120° | |
Предел угла | NPN/PNP | |
Датчик | Опционный |
Конструктивные особенности
Весьма компактный, дизайн в-эпицентра деятельности планетарный
Носить и внутренняя структура идеальны для применений с максимальной возможностью радиальной нагрузки колесо до 1000 kg *Drive только
Типовая конструкция использует 750 w или 400 w BLDC с коэффициентами уменьшения 1:7-1:75
Доступные варианты как кодировщики, выход температуры термистора или тормоз можно добавить к moto
Вспомогательные детали для устанавливать привод колеса, расквартировывающ контроль, или управление кабеля доступны
Реактивная сила весны держит приводное колесо в плотном контакте с землей, и земля также предусматривает трение и прилипание необходима для тракции приводного колеса во все времена, обеспечивающ что AGV не потеряет силу должную к неровным дорожным покрытиям.
В различных планах поезда колеса AGV, обеспечить достаточные прилипание и трение между приводным колесом и землей, вообще, удар-поглощая систему буфера подвеса необходимо установить для того чтобы преодолевать нестабильность причиненную неровной землей.